Настройки и выбор места
При установке датчиков в помещениях, учитывайте следующие правила:
- Нельзя, чтобы на них напрямую попадал свет от ламп.
- В зоне их воздействия не допускается присутствие стеклянных перегородок или громоздких предметов, которые будут затруднять обзор.
- Если помещение очень большое, то целесообразно монтировать потолочные датчики, чтобы зона воздействия была круговая.
- Не должны мешать работе датчиков отопительные системы или кондиционеры, чтобы минимизировать ложное срабатывание устройств от тёплых потоков воздуха.
Существуют специальные модели, которые не реагируют на перемещение объектов, не превышающих по массе 40 кг (это указывают в паспортах на датчики). Если с вами в доме проживают домашние животные, лучше сразу остановите свой выбор на таких вариантах.
При установке прибора на открытых уличных пространствах есть свои нюансы:
Подключаемый прибор должен защищаться от попадания прямого солнечного света днём.
Между устройством и зоной его воздействия не допускается присутствие кустарников и деревьев
Опять же в случае сложной конфигурации участка, понадобится несколько датчиков.
Также проследите, чтобы на ваше устройство не попадало освещение с соседних участков или от уличных фонарей.
Очень важно правильно выбрать чувствительность прибора. Она должна полностью покрывать зону контроля, но не прихватывать территорию за ней, иначе среагирует на любого проходящего мимо человека.
Обязательно регулярно нужно протирать линзу датчика, всегда держать её в чистоте, в противном случае накапливающийся со временем слой пыли может привести к снижению чувствительности прибора.
Настройки датчика производятся тремя поворотными рычагами, расположенными на корпусе. Один из них отвечает за время, через которое произойдёт отключение светильника, второй за порог освещённости и третий за чувствительность.
В следующем видео рассматривается настройка датчика движения для совместной работы с прожектором:
Когда будете выбирать датчик движения, обращайте внимание на следующие его технические параметры: радиус действия, способ монтажа, угол обнаружения в горизонтальной и вертикальной плоскости, степень защиты от воздействия окружающей среды, мощность нагрузки, порог срабатывания по уровню освещённости и возможность регулирования задержки времени до отключения
Регулировка параметров датчика
Не все сенсоры имеют полнофункциональную регулировку всех трех основных параметров, но методика настройки не зависит от числа регулировочных органов. Каждый параметр настраивается индивидуально.
- Пороговый уровень освещенности. Для настройки надо установить максимальную чувствительность фотореле и вечером дождаться уровня освещенности, при котором желательно включение освещения. Утром можно проконтролировать, при какой освещенности лампы выключатся.
-
Регулировка датчика движения состоит в подборе чувствительности. Можно установить регулировочный орган в состояние наименьшей сенситивности, попросить ассистента войти в контролируемую зону и остановиться на ее границе. Если детектор не сработал, надо увеличить чувствительность до выдачи сигнала, а после этого еще немного повернуть рукоятку в сторону увеличения. Это делается для того, чтобы детектор надежно срабатывал при появлении людей с различными антропологическими параметрами. Если детектор сработает сразу, то надо попробовать уменьшить чувствительность до пропадания сигнала, а затем также повернуть ручку в сторону срабатывания и немного дальше. Следует учитывать, что сенситивность сенсоров зависит от направления движения – вдоль контролируемой зоны или поперек (в направлении светильника).
- Время задержки можно поставить сначала на ноль или несколько секунд, и в процессе эксплуатации увеличивать до нужного значения. А можно сразу провести эксперимент с покиданием ассистентом контролируемой зоны и выставить приблизительное время отпускания.
Если у выбранного детектора нет какой-либо из регулировок, соответствующий пункт можно пропустить. Так, в недорогих моделях ИК-датчиков производства Legrand не предусматривается регулировка чувствительности (SENS). Настроить можно только порог освещенности и время отпускания. Регулировку SENS имеют лишь более продвинутые изделия.
Детектор движения | Возможность настройки параметра | ||
LUX | SENS | TIME | |
Legrand PIR IP55 | x | — | x |
Legrand потолочный 360 град | x | — | x |
Legrand Mosaic | x | x | x |
Legrand Valena (ультразвуковой) | x | x | x |
А детекторы производства Xiaomi имеют не только полный спектр настроек (программным способом), но и возможность задания сценариев, что существенно повышает комфортность использования приборов.
Страница задания сценария для сенсора Xiaomi.
Настройка датчика движения для освещения
В продаже имеется несколько разновидностей датчиков в зависимости от функциональных возможностей. Из них можно выделить:
- Простые. Используются только для коммутации цепи питания светильника в постоянно темных помещениях, реагирующие на перемещение в контролируемой зоне.
- Универсальные. Предусмотрена регулировка времени работы после автоматического включения (TIME), порога чувствительности в инфракрасных датчиках (SENS) и момента включения при определенном уровне освещенности (LUX). Настройка датчика движения для освещения может быть осуществлена в пределах от 10 секунд до 7 минут, что обычно требуется на лестничных площадках. Схема подсветки лестницы с датчиком движения в таком случае ничем не отличается от приведенных выше.
Регулируемый сенсор позволяет обеспечить лучшую экономию электрической энергии и обеспечить наиболее комфортные условия для передвижения по помещению в зависимости от уровня освещенности.
Принципы работы регистрирующих приборов и обеспечение их функциональности
Датчик движения, подключенный к осветительным приборам, позволяет откликаться на инфракрасное излучение, свойственное всем живым существам, и потому основной деталью такого прибора является фотоэлемент, главной характеристикой которого считается радиус действия. То есть, расстояние до датчика, находясь на котором, объект будет зафиксирован фотоэлементом, и сработает схема включения освещения.
Современные разработки подобной аппаратуры позволяют настраивать параметры чувствительности фотоэлементов, что помогает исключить реакцию устройств на работу бытовой техники или движение домашних животных.
Кроме того, промышленностью выпускаются осветительные приборы, в которых вмонтированы датчики движения. Подобные светильники не являются редкостью, но для грамотной их установки специалисты рекомендуют соблюдать несколько правил:
- датчики движения лучше монтировать таким образом, чтобы напротив устройства не располагалась бытовая техника, а также лампы накаливания и радиоприемники;
- монтаж предусматривает отсутствие препятствий;
- исключение попадания влаги, которая способна вызвать повреждения и отказ от работы механизма;
- точный расчет мощности осветительного оборудования, которая не должна превышать 500 Вт.
Однако при необходимости установки нескольких ламп большей мощности к одному устройству предполагается включение в схему специального магнитного стартера.
Выбор устройств, реагирующих на движение, зависит от целей и потребностей освещения определенной площади.
Беспроводные датчики движения
Для автономной работы без присоединения к электрической сети используются беспроводные ДД. Их питание может осуществляться от солнечных батарей, аккумуляторов или батареек. Срок эксплуатации без подзарядки составляет от 6 до 12 месяцев. В зависимости от ценовой категории, возможны различные варианты настроек.
Так, дешевые беспроводные модели устанавливаются только в помещении. Потому что обладают слабой степенью защиты от воздействия внешних факторов. Отсутствует детектор иммунитета от домашних животных. Дальность передачи сигнала до 100 метров.
А вот дорогие экземпляры монтируются не только в помещении, но и на улице. Работают при любых климатических условиях. Неблагоприятные проявления погоды в виде дождя, снега или воздействие прямых солнечных лучей никаким образом не влияют на производительность датчика. Также присутствует настройка игнорирования объектов, вес которых до 40 килограмм (домашних питомцев). К тому же может использоваться смешанный режим работы.
Существуют модели типа «шторка». Они прослеживают узкую ограниченную площадь. Часто применяются возле дверей или окон, чтобы предотвратить несанкционированное проникновение посторонних лиц внутрь помещения.
Принцип работы заключается в передаче радиосигнала на определенной частоте к приемнику. Благодаря защищенному радиосигналу исключается возможность воздействия помех других частот. Если присутствует прямая видимость между блоком управления и датчиком движения, то расстояние передачи сигнала может достигать 500 метров.
Блок сигнализации имеет встроенный GSM-модуль с сим-картой. При срабатывании ДД, передается сигнал на блок, затем отсылается смс-сообщение на телефон, номер которого заранее внесен в память устройства. Таким образом, можно обезопасить любое помещение или, к примеру, свой гараж, находящийся далеко от дома.
Подводя итоги, можно выделить несколько правил, придерживаясь которых настраивать будет легко и просто:
- Максимально убрать все осветительные приборы, которые могут повлиять на корректную работу ДД.
- Не ставить рядом нагревательные приборы, в том числе кондиционеры. Потому что любые датчики движения чувствительно относятся к движению потоков воздуха.
- Установить прибор так, чтобы никакие большие предметы не заслоняли ему обзор. Тем самым можно увеличить рабочую площадь устройства.
Предыдущая
Датчики движенияКак правильно подключать датчик движения
Следующая
Датчики движенияКак выбрать и настроить лампу с датчиком движения
Спасибо, помогло!2Не помогло1
Схема подключения датчика движения для освещения с выключателем
При необходимости подобная схема подключения может дополняться выключателями проходного или обычного типа, однако она не предполагает выделения какого-либо отдельного осветительного прибора, уже соединенного с выключателем.
Характерная цветовая маркировка проводов датчиков движения позволяет оперативно установить его в типовую схему.
Отдельные случаи предполагают включение в схемы нескольких регистрирующих приборов одновременно, например, если каждое устройство не обладает достаточным спектром возможностей. Тогда все датчики движения необходимо зафиксировать на одной фазе и сделать их включение параллельным, а изменение принципа подключения приведет к короткому замыканию.
Впрочем, нередко требуется применить схему с возможностью принудительного отключения устройства и выключатель, так же устанавливается параллельно датчику движения, что поможет не зависеть от периода времени, через которое будет выключаться осветительный прибор.
Принцип работы микроволнового датчика
Микроволновой сенсор тоже считается активным устройством. У него похожий принцип работы с ультразвуковым прибором контроля, тоже излучаются волны, потом отражаются и принимаются обратно. Единственное отличие в использовании не звуковых, а электромагнитных волн.
Это самые универсальные из всех подобных устройств. Зона, которая отводится для их контроля, постоянно сканируется, любое передвижение будет замечено, сигнал на свет или запуск других устройств обязательно сработает. Волны доходят абсолютно ко всем предметам, которые находятся в зоне действия, и отражаются. Если предметы не двигаются, то волны возвращаются с такой же частотой. Если обнаружено какое-то перемещение, то частота волны сдвигается, и датчик срабатывает.
Как и у любого другого устройства, у микроволнового датчика, есть свои недостатки:
- высокая стоимость;
- прибор слишком чувствительный, поэтому иногда ложно срабатывает;
- такие лучи отрицательно сказываются на здоровье человека, поэтому не желательно надолго попадать в зону действия этого устройства.
Подробнее об устройстве датчиков движения можно узнать в этом видео:
Технические характеристики устройств
В технических характеристиках беспроводных моделей есть еще частота, на которой они работают и тип элементов питания
Технические характеристики указываются в технической документации (в паспорте), которая сопровождает любое техническое изделие, иначе вряд ли удастся подобрать необходимый прибор.
Угол обзора
Существуют изделия с различным углом обзора, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. Если необходимо защитить объект с различных сторон, то применяются датчики с углом обзора вплоть до 360 градусов. В случае крепления датчика на стене, достаточно устройства с углом обзора в 180 градусов. Если предполагается установить датчик на столбе, то лучше отдать предпочтение углу обзора в 360 градусов. В данном случае, все зависит от того, какую площадь и какой объект или группу объектов планируется защитить. При установке в квартире, для защиты отдельных комнат, выбирают датчики с меньшим углом обзора, порядка 90 градусов.
В зависимости от места установки и требуемой зоны обнаружения выбирают радиус обзора
При наличии в комнату одного входа, достаточно установки датчика с узким углом обзора, в противном случае приходится устанавливать несколько датчиков с узким углом обзора или один датчик с широким углом обзора. При этом следует помнить, что подобные датчики стоят недешево, поэтому всегда нужно ориентироваться на экономическую целесообразность.
Существует и такое понятие, как угол обзора по вертикали. В простых, недорогих моделях этот показатель составляет не больше 20 градусов. У более дорогих моделей этот показатель значительно выше и может составлять все 180 градусов. Подобные устройства применяются в охранных системах, где подобные затраты оправданы. В системах освещения достаточно самого простого и дешевого устройства. Главное, чтобы датчик был установлен на нужной высоте и включал освещение при определенных условиях.
Радиус действия
Дальность действия следует подбирать с запасом
Выбор датчика движения по дальности действия зависит от того, где он будет установлен: на улице или в помещении. Для помещений достаточно устройств с радиусом действия порядка 5-7 метров. В случае установки датчика во дворе или в другом месте, необходимо учитывать некоторые факторы, иначе возможны ложные срабатывания. Датчики с большим радиусом действия могут срабатывать при движении людей по улице, при появлении соседа в своем дворе и т. д. Поэтому в таких случаях лучше останавливать свой выбор на устройствах с минимальным радиусом действия.
Мощность подключаемых источников освещения
Мощность датчика следует расчитывать с запасом
Каждый датчик рассчитан на определенную мощность нагрузки, которую он может включать/выключать без аварийных режимов. В противном случае устройство просто выйдет из строя, так как не выдержат элементы управления.
В последнее время этот показатель не имеет столь критического значения, поскольку люди переходят на более экономные лампы, вроде энергосберегающих или диодных.
Способ крепления и выбор места установки
Чаще всего датчики крепят на стену
Датчики движения могут отличаться еще и способом крепления. Поэтому существуют:
- Корпусные изделия, в виде небольшой коробочки с кронштейном. Такие модели крепятся:
- На потолке.
- На стене.
- Встраиваемые модели, предназначенные для скрытой установки.
Такие модели отличаются тем, что имеют небольшие размеры, что позволяет их установить незаметно для окружающих.
Если необходимо просто включать/отключать освещение в нужном месте, то можно обойтись более дешевыми корпусными устройствами. Встраиваемые датчики в миниатюрном исполнении больше подойдут для охранных систем, тем более что они еще и дорогие.
Дополнительные возможности
Некоторые модели, в зависимости от назначения и условий эксплуатации, имеют дополнительные функции. К таким функциям следует отнести:
- Порог чувствительности. Он реализован с помощью датчика освещенности, в виде фотореле. Особенно полезен этот датчик при установке устройства на улице. Эта функция необходима для того, чтобы устройство включало освещение только в темное время суток.
- Защита от животных. Естественно, что в каждом частном дворе имеются коты и собаки. Функция необходима для того, чтобы уменьшить количество ложных срабатываний при движении животных. Если во дворе большая собака, то эта функция может и не действовать.
- Задержка отключения. Устройства бывают разные, как с задержкой, так и без нее. В большинстве случаев эта функция регулируется. Достаточно неудобно, если человек часто перемещается в зоне действия датчика, при этом он также часто ее покидает, и датчик движения также часто включает и выключает освещение.
Установка датчика движения
Датчик движения со снятой крышкой корпуса
Для начала определяют способ подводки дополнительного кабеля к выключателю (наружный, внутренний). Перед непосредственным подключением снимают внешнюю крышку корпуса – в месте расположения защелки поддевают панель шлицевой отверткой. Завести провод в устройство можно двумя путями:
- сзади – вариант подходит для электропроводки, уложенной внутрь стены;
- сбоку – подходит для внешней электрической сети.
Временную заглушку удаляют. Приступают к подсоединению проводов. Микроконтакты разделяют буквенными обозначениями. Обычно используют символы L, N и L1 – зависит от производителя и конфигурации индикатора.
Следующий этап – закрепление датчика на потолке. Способ фиксации выбирается исходя из материала поверхности и детектора. В большинстве случаев на задней части корпуса есть специальные отверстия.
Общие советы по монтажу:
Не рекомендуется соединять датчики движения с энергосберегающими лампочками
Срок эксплуатации последних при таком дополнении значительно сокращается.
Важно исключить из поля «зрения» детектора деревья, кустарники. Они могут излучать небольшое количество тепла, которого будет достаточно для активации работы индикатора;
Луч датчика следует поворачивать в ту сторону, где начинается движение: на входную дверь, ворота.
Настройка датчика
Нужно настроить датчик до необходимого уровня чувствительности с помощью сервисных значений потенциометров. В классических устройствах три поворотных рычага:
- период задержки (Time);
- чувствительность (Meter);
- яркость (Lux).
Задержка на отключение показывает время, через которое лампа отключится, если отсутствует движение в комнате. Уровень яркости – сила света при включении в полной темноте – необходимо отрегулировать, чтобы не слепило глаза. Сначала выставляют на минимум, при эксплуатации – до нужного уровня комфорта, как и показатель чувствительности.
Последний шаг установки – тестирование работы. Для этого используют режим Test индикатора Time.
Примерно минуту после подключения тока устройство будет проводить инициацию и активироваться. Проверка работоспособности механизма может проводиться без подключения осветительных приборов – ориентироваться можно по небольшому светодиоду на корпусе.
Вскрываем датчик
Если после первого этапа датчик не заработал, надо браться за настоящую работу.
Вскрываем датчик, смотрим на платы
Первое, на что надо обратить внимание – целостность элементов. Кроме того, знающему человеку многое скажет запах
Не должно быть подозрительных деталей – потемневших, с трещинами, вздутых, шатающихся.
Дорожки печатной платы должны быть целыми. Иногда бывает, что они трескаются, надламываются около мест паек (пятаков). Ну и конечно, если дорожка выгорела, надо её восстановить перемычкой, и проанализировать причину.
Тщательно проверяем пайку. В случае малейшего подозрения пошатываем подозрительные детали, и пропаиваем эти места. Часто бывают отпаяны вводные провода и провода между платами, а также регулировочные элементы (переменные резисторы).
Настройка
Электрическое подключение завершено. Теперь на передней панели следует настроить датчик:
- Прокрутите первый регулятор для установки в режим авто.
- Второй регулятор отвечает за чувствительность к свету. Для активации датчика только в темное время суток, поверните регулятор на нужное количество градусов влево.
- Таймер отключения освещения при отсутствии движения в контролируемой зоне. Диапазон времени обычно указан характеристиках устройства, в инструкции по эксплуатации.
Готово. В распредщитке переведите автоматический выключатель в положение «включен» и проверяйте только что выполненную работу.
Угол обзора
В дешевых вариантах устройств доступны только настройки чувствительности, времени действия и уровня порогового освещения, а угол обзора фиксирован. Более дорогие аналоги позволяют регулировать и эту характеристику. Если прибор часто срабатывает не вовремя либо появляются слепые зоны, то стоит проверить правильность направления угла обзора.
Совет! Для максимальной эффективности настенных уличных датчиков оптимальное место для установки находится на высоте 2,5-3 м. Дальность действия около 10-20 м и высота 1,5 м. Не стоит пробовать увеличить регламентированную дальность путем установки детектора на более высоком или низком уровне.
Установка настенного датчика
Чувствительность (SENS)
Данный переключатель позволяет уменьшить количество ложных срабатываний от домашних питомцев, веток деревьев за окном и других факторов. Настройка по этому фактору начинается с минимального значения переключателя, с последующим увеличением до нужного. Все это производится экспериментальным путем с обязательным тестированием.
Задержка выключения (TIME)
В зависимости от модели детектора параметр может варьироваться от 3 сек до 15 мин. Это значит, что после того как было обнаружено движение, лампочка будет гореть в течение этого времени. При этом, если время вышло, но человек все еще находится в зоне видимости прибора, свет будет гореть. Таймер начинает свой отсчет до выключения лампы после того, как движение прекратилось. Начинать настройку следует с минимального значения.
Уровень освещенности (LUX/DAY LIGHT)
Настройка по этому параметру производится для регулировки включения осветительного прибора при заданной освещенности. То есть включение будет происходить только если произойдет регистрация движения при настроенной освещенности. Если освещенность в помещении будет выше – прибор не включится. Регулировку производят с минимального значения, постепенно увеличивая до необходимого.
Еще раз о схемах датчиков
Итак, наиболее популярную схему датчика движения приведу ещё раз:
Схема датчика движения 3
Эту схему прислал мой постоянный читатель Александр из г. Королев в декабре 2014 г., за что ему ещё раз большое спасибо. На эту схему я буду опираться по тексту статьи, поскольку она наиболее типичная. Не должно сбивать с толку, что схема в нашем примере будет разбросана по двум платам – слаботочной и силовой.
Теперь публикую фото плат датчика движения, которые прислал другой мой читатель – Ренат.
Плата слаботочная датчика движения
Плата питания (силовая) датчика движения
Вот наша с Ренатом переписка:
Ренат: Здравствуйте! По схеме и описанию у меня такой же датчик, модели точно не знаю, попросили посмотреть «перестал работать». Остановился на плате питания. Проверил все элементы, после диодного моста +24В выходит, стабилитрон +8В выдает, отпаял вторую часть схемы (плату, где ИК приемник, микросхема и т.п.). И вот, не могу понять почему реле срабатывает, когда подаю напряжение?
Ренат проделал своими руками большую работу, и я попробую помочь ему в этой статье.
Схема подключения
Используемая схема подключения датчика движения непосредственно зависит от количества установленных в нем контактов. В продаже представлены варианты с двумя или тремя точками присоединения провода. Часть из них используется для питания устройства, а один в целях управления осветительным прибором или контактором, позволяющим подключить к детектору более мощную нагрузку.
С использованием трех проводов
В трех проводном детекторе контакт, помеченный «L» подсоединяется к фазе линии, «N» к ее нулю, «L1» или «A» к управляемому устройству. Второй необходимый для питания лампы или контактора провод берется из общей электрической сети.
Для увеличения чувствительности и охвата пространства датчиков применяют параллельное подключение нескольких из них. Срабатывание любого, приведет к подаче напряжения на потребляющее устройство.
Выключатель S1 на приведенной схеме подключения датчика движения позволяет осуществлять ручной контроль работы осветительных приборов.
«Сквозные», на двух проводах
Схема подключения подобного датчика движения для света достаточно тривиальна, он устанавливается в разрыв линии питания. Зачастую они оснащены собственными батареями, что позволяет уменьшить количество проводки при монтаже устройства. Кроме того, подобные детекторы чаще применяются для охранных систем. Связан этот фактор непосредственно с низкими значениями тока линии в них, что позволяет использовать более тонкие провода. Которые, в свою очередь, проще укладывать в каналы до сигнализирующего оборудования.
Ручные выключатели
Для ручного контроля автоматической системы освещения, монтируется и применяется схема подключения датчика движения к лампочке с использованием обычных выключателей. Один подсоединяется параллельно сенсору и позволяет вручную активировать свет. Второй на разрыв линии питания самого детектора, что дает возможность блокировать его на определенные периоды. К примеру, днем, когда освещение не нужно.
Ручное управление, разрывающее цепь питания всей системы, может быть заменено на автоматику, в виде реле времени или цифрового контроллера. Последний позволяет применять детектор движения, контролирующий освещение, в комплексе аппаратуры относящейся к понятию «умного дома».
Учёт уровня освещённости
Работа освещения по выше приведённым схемам будет приводить к функционированию освещения независимо от уровня освещенности. Датчики движения и датчики света, используемые в системах освещения совместно позволят исключить включение светильников в моменты, когда уровня естественного, солнечного света достаточно. В таком случае электроэнергия будет расходоваться только в тёмное время суток или при высокой облачности.
Несколько слов в завершение
Датчики движения могут использоваться на производстве, в охранных системах и быту. Цена этих устройств вполне доступна. Их можно легко установить самостоятельно.
В сегодняшнем обзоре мы рассмотрели разновидности датчиков, принцип действия, технические характеристики и критерии выбора. Надеемся, что наша статья была вам полезна и поможет в тот момент, когда вы решите приобрести подобное устройство для своего дома.
Watch this video on YouTube
Предыдущая ОсвещениеБезопасность не должна вызывать сомнений, или Почему решётки на окна не блажь, а жизненная необходимость
Следующая ОсвещениеПолезные мелочи: корзины и решётки на окна в квартирах без балкона
Силовые цепи
В тонкости операционных усилителей пока не лезем, продолжаем исследовать наиболее очевидное и вероятное.
В данном случае это проверка работы реле платы питания. Это реле включается, то есть, на его катушку подается напряжение 24В, если открывается ключевой транзистор. В данном случае S9013, n-p-n.
Проверку лучше проводить при полностью отключенной слаботочной плате. Как раз, мы её отключили при проверке питания в пункте 4.
Для проверки работы транзистора надо его базу замкнуть с эмиттером, желательно через резистор. Он там есть (R21, 20кОм), либо использовать свой, порядка 2 кОм – 33 кОм. Транзистор в данном случае будет закрыт (ток через него не течёт), и реле должно быть выключено.
Далее, проверяем открытие транзистора и соответственно включение реле. Для этого через тот же резистор (резистор обязателен, перемычка спалит транзистор) подключаем базу транзистора к +24В. Реле должно включиться.
Если транзистор не работает, его надо проверить омметром, отключив питание (можно проверить до манипуляций с резистором). Как проверить транзистор – можно, не буду писать?
Также возможна неисправность реле.